一：编程软件内置仿真器

国内第一个带仿真器的编程软件

第一个支持全仿真功能的仿真器

所有指令都可以仿真执行

可以仿真系统中断、并自动执行绑定的中断程序

可以仿真系统断电、上电过程

带通讯仿真器，仿真运行时可以用计算机串口与从机进行实际通讯

可以仿真脉冲输入、高速计数器及自学习功能

可以仿真脉冲输出

带插补仿真器，可以仿真运动控制功能

二：强大的通讯联网功能

支持5个通讯口：主机自带2个通讯口（232 + 485），可扩展至5个通讯口，各通讯口互相独立可同时并行工作，所有通口功能相同都可用于编程、上下载程序、监控、联网，所有通讯口都支持主或从通讯模式

支持多种通讯协议：内置Modbus RTU/ASCII、自由协议以及Haiwellbus高速协议，无论用何种协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯，编程简单，多条通讯指令可以同时得电并行执行，无须再为通讯口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可在程序中混合使用各种协议轻松完成所需的通讯功能

组网灵活：支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的设备（如变频器、仪表、条码扫描器等）联网 ，支持不同厂商、不同协议、不同波特率和通讯格式的设备挂在同一个485网络

通讯高效可靠：通讯指令的执行与程序扫描无关，通讯指令的多少不影响程序扫描周期，程序的大小不影响通讯指令的执行效率，通讯指令切换做到零空闲

通讯指令带Out输出：可以正确指示通讯指令执行的成功与失败，可以明确指示与哪一个从站通讯失败，方便现场调试和故障判断

KCLY（科创力源）PLC作为从机不需要写任何通讯程序

三：高效的KCLYbus通讯协议

KCLYbus是海为公司定义的一种高效高速通讯协议，具有离散或连续的、混合数据 （位元件、寄存器元件）传输能力，有很高的通讯速度和通讯效率，一次通讯最大可完成30笔数据的交互

KCLYbus是一种应用层协议，与网络接口无关

四：模拟量处理

线性AI/AQ支持6种信号类型：[4,20]mA、[0,20]mA、[1,5]V、[0,5]V、[0,10]V、[-10,10]V

热电偶模块支持：S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0,20]mV、[0,50]mV、[0,100]mV

热电阻模块支持：Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100

所有信号类型采用统一的码值范围0~32000，可以配置AI/AQ通道使用工程量

如果使用工程量，无须编写任何程序，无须码值转换，AI/AQ寄存器就是工程量值（如：压力、温度、转速等）

AI可以设置“采样次数”影响该通道的响应时间和滤波效果，如果外部传感器产生零点偏差，这时可以通过设置“零点修正”来调整而无须更换传感器

可以配置AQ通道“停机输出” ，给它设定一个输出值，这样在PLC停机时该AQ通道会保持设定的值输出    

五：编程软件的特点

内置仿真器：国内第一个带内置仿真器的PLC编程软件，第一个实现全仿真的仿真器

符合IEC 61131-3规范：它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言

模块化程序项目结构：可建立共31个程序块（主程序）、子程序、中断程序，子程序带参数

创新的便利指令集：如通讯指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、字符转换指令（ITOC、CTOI、 FTOC、CTOF）数据组合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、阀门控制（VC）、上下限报警（HAL、LAL）、范围变送（SC）、温度曲线（TTC）等，只需一条指令就能实现其他PLC需用多条指令来实现的功能

指令使用表格：提供多种指令使用表格，使用这些表格可减少许多程序量，节约程序空间，如初始化数据等。每个表格可单独导入导出并且具有与程序项目相同的口令保护

强大的在线联机功能：可搜索出与PC连接的所有PLC，显示出所有在线PLC的运行状态、故障状态、RUN/STOP开关位置、硬件配置信息、通讯端口参数等详尽信息，可选择对任意一台PLC进行在线监控、程序上下载、硬件升级等

在线监控调试功能：提供多达10页的元件监控表，可选择以十进制、十六进制、二进制、浮点数、字符方式显示数据，支持位元件与寄存器元件混合监控并且同时显示元件注释。可监控PLC的所有元件

独有的实时曲线功能：可对任意寄存器元件进行实时曲线监控

详尽的提示信息和在线帮助：提供PLC资源窗口、指令说明窗口等信息窗口，在编程窗口选择指令按F1键即可打开该指令的在线帮助，所有指令都带示例，点击“下载”按钮可以打开或保存示例程序文件，并且都可以仿真运行

强大的密码保护功能：三级密码保护功能（程序文件口令、各程序块口令、PLC硬件口令）以及禁止程序上载等保护

便利的注释功能：提供了元件注释、网络注释、指令注释、程序块注释、表格注释和项目注释功能，元件注释可通过在元件后跟“//”直接输入（如：X0//电机启动），注释可选择下载到PLC中，方便日后上载程序的阅读或修改

计时器时基可任意设定：支持10ms、100ms、1s时基可任意设定，T252~T255固定为1 ms时基

停电保持区可任意设定：而且不需要用指令去读写停电保持区，不需要电池保护，程序和数据永不丢失

导入和导出：程序块、表格、元件注释都可以导入和导出

六：硬件特征

固件升级功能：率先在小型PLC中实现固件升级功能，无论是CPU或扩展模块，都可以通过固件升级功能对系统更新

高速并行总线：Haiwell（海为） PLC采用高速并行总线进行扩展，满足对实时控制的严格要求

丰富的网络通讯功能：CPU主机内置2个通讯口，可扩展至5个通讯口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网

支持多种通讯协议：内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的Haiwellbus高速通讯协议。可以在程序中混合使用各种协议轻松完成各种数据交换，支持不同厂商、不同协议、不同波特率和通讯格式的设备挂在同一个485网络

高速计数功能：支持8段比较设定值，7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频）， 3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相对方式比较），带自学习功能

高速脉冲输出功能：支持可调脉宽输出（PWM）、多段脉冲输出（PTO）和带加减速的脉冲输出，多达5种脉冲输出模式（单脉冲输出、脉冲/方向输出、正/反转脉冲输出、A/B相脉冲输出、同步脉冲输出），独有的同步脉冲输出功能可以轻松实现精确的同步控制

运动控制功能：支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出等；支持绝对地址、相对地址；支持反向间隙补偿；支持电气原点重新定义等

边沿捕捉及中断：CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。提供多达52个实时中断

强大的模拟量处理功能：可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。可用AQ寄存器直接控制模拟量输出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能

自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等

全部采用可拆卸端子，方便日后维护

扩展模块带供电端子，当总线供电不足时，可单独给模块供电

七：性能指标

程序容量：48K

指令运行速度：基本指令0.05us，应用指令0.1us~几十us

X(DI)：开关量输入 1024点

Y(DO)：开关量输出 1024点

AI：模拟量输入 256点

AQ：模拟量输出 256点

T：计时器 1024点

M：内部继电器 12287点

V：内部寄存器 14847点

S：步进点 2047点

高速脉冲输入：8通道（A/B相 200KHz，1路高速脉冲输入通道有2个高速脉冲输入点）

高速脉冲输出：8通道（ A/B相 200KHz，1路高速脉冲输出通道有2个高速脉冲输出点）

系统中断52个

八：指令系统

KCLY（科创力源）PLC为使用者提供了一套丰富高效的指令系统，在充分吸收现有各种PLC指令的基础上，支持多达200多条应用指令，其中有许多功能强大的创新便利指令

KCLY PLC特色及重要指令介绍

高速计数器：支持8段比较，带自学习功能，3种比较模式，可以同时计数和测量频率

HCWR 写高速计数器：配合HHSC指令使用

SPD 速度侦测：对高速脉冲输入点测量频率，支持以时间和脉冲数测量方式侦测频率， 8路高速脉冲输入通道的主机可以实现16路高速脉冲的速度侦测

PWM 脉宽调制：对高速脉冲输出点输出指定频率、占空比的高速脉冲。8路脉冲输出通道的主机可以实现16路高速脉冲输出

PLSY 脉冲输出

PLSR 加减速脉冲输出：60段加减速

ZRN 原点复归：支持电气原点、机械原点的复归，支持有近点或无近点信号复归

SETZ 设置电气原点

PPMR 直线插补

CIMR 圆弧插补：指定终点和半径CR，CR＞0表示劣弧（小于半圆的弧），CR＜0表示优弧（大于半圆的弧），Dir为运动方向（0-顺时针，1-逆时针）

SPLS 简单脉冲输出：对高速脉冲输出点输出高速脉冲。8路脉冲输出通道的主机可以实现16路高速脉冲输出

MPTO 多段脉冲输出：最大255段包络线脉冲输出

SYNP 随动脉冲输出：指定PLSx的脉冲输出是跟随HSCx的脉冲输入而变化

队列指令典型用于分检流水线

•ATBL 添加到队列

•FIFO 先进先出

•LIFO 后进先出 BTOW 位转换为字

WTOB 字转换为位

GETB 截取字节串

BCMP 字节串比较

字符转换指令典型用于通讯数据处理

•ITOC 整数转换为字符

•CTOI 字符转换为整数

•FTOC 浮点数转换为字符

•CTOF 字符转换为浮点数

TACCU 时间累计：CT输出总累计秒数（CT、CT+1）以及总累计秒数相对应的天（CT+2）、时（CT+3）、分（CT+4）、秒（CT+5）

TIME 时间开关

DATE 日期开关  

INVT 倒计时

COMM 串行通讯：自由通讯

MODR Modbus读

MODW Modbus写

RCV 接收通讯数据

XMT 发送通讯数据

GPWM 通用脉宽调制：控制普通晶体管输出点Yn输出可变脉冲周期、占空比的脉冲

PID PID控制：标准增量PID，注意输入量程PVH、PVL和输出量程MVH、MVL，指令自动根据量程做线性化归一

HAL 上限报警：带死区保护

LAL 下限报警 ：带死区保护

SC 线性变换：支持正负斜率变送，支持超范围变送

VC 阀门控制：针对阀门进行控制的专用指令，相当于一台阀门控制器，配合PID等指令可实现更复杂的控制功能

TTC 温度曲线控制：支持记忆模式，使用TTC指令可以生成多段曲线，可以配合PID等其他指令实现更复杂的控制功能